| # | Čempionatas | Sportininkai | Medaliai | Vieta | ||
| Auksas | Sidabras | Bronza | ||||
| I | 2006 Rio de Žaneiras | 1 | 0 | 0 | 1 | 20 |
| II | 2008 Monterėjus | 4 | 0 | 0 | 0 | — |
| III | 2011 Lima | 5 | 0 | 0 | 0 | — |
| IV | 2013 Dubajus | 7 | 4 | 3 | 0 | 4 |
| V | 2015 Singapūras | 1 | 1 | 0 | 1 | 12 |
| VI | 2017 Indianapolis | 3 | 0 | 0 | 0 | — |
| VII | 2019 Budapeštas | 6 | 0 | 0 | 0 | — |
| VIII | 2022 Lima | 6 | 0 | 0 | 1 | 18 |
| IX | 2023 Netanija | 8 | 0 | 0 | 0 | — |
| X | 2025 Otopenis | 8 | 2 | 1 | 1 | 8 |
Prizininkai
| # | Plaukikas (-ė) | Auksas | Sidabras | Bronza | Iš viso |
| Plaukimas laisvuoju stiliumi | |||||
| 1 | Rūta MEILUTYTĖ | 1 | 1 | 0 | 2 |
| 2 | Tajus JUŠKA | 0 | 0 | 1 | 1 |
| Plaukimas nugara | |||||
| 1 | Danas RAPŠYS | 0 | 1 | 0 | 1 |
| Plaukimas krūtine | |||||
| 1 | Rūta MEILUTYTĖ | 2 | 0 | 0 | 2 |
| 2 | Smiltė PLYTNYKAITĖ | 1 | 1 | 0 | 2 |
| 3 | Andrius ŠIDLAUSKAS | 1 | 0 | 1 | 2 |
| 4 | Giedrius TITENIS | 0 | 0 | 1 | 1 |
| Plaukimas kompleksiniu būdu | |||||
| 1 | Rūta MEILUTYTĖ | 1 | 0 | 0 | 1 |
| Plaukimas peteliške | |||||
| 1 | Tajus JUŠKA | 1 | 0 | 0 | 1 |
| Plaukimas estafetėse | |||||
| 1 | LIETUVOS MIŠRI KOMANDA | 0 | 1 | 0 | 1 |
| 2 | LIETUVOS VAIKINŲ KOMANDA | 0 | 0 | 1 | 1 |
